SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的。

S120的模塊化設計：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統(tǒng)組件；
其它組件。

轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到所希望的控制目標，也可以用來保證機械設備的安全。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。

S120的分類：
SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅(qū)動器，它是一個系列產(chǎn)品，功能非常強大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動機，還能控制同步電機、直線電機和扭矩電機。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類型可以進行多軸驅(qū)動(控制多個電機)；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進行單軸驅(qū)動(控制單個電機)；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。
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