SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
S120的模塊化設(shè)計：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統(tǒng)組件；
其它組件。

主要經(jīng)營：西門子伺服驅(qū)動，西門子數(shù)控伺服，西門子直流調(diào)速裝置，西門子交流變頻器，西門子直流傳動裝置，西門子HMI 觸摸屏，西門子SITOP系列直流電源，西門子可編程控制器，西門子PLC模塊等。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，是對本地項目的參數(shù)進行修改，不會影響設(shè)備數(shù)據(jù)。
總結(jié)： 西門子S7-300PLC主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、處理單元模塊、接口模塊、信號模塊、功能模塊等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
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