SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子直流調(diào)速裝置，西門(mén)子交流變頻器，西門(mén)子直流傳動(dòng)裝置，西門(mén)子HMI 觸摸屏，西門(mén)子SITOP系列直流電源，西門(mén)子可編程控制器，西門(mén)子PLC模塊等。

S120的模塊化設(shè)計(jì)：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括如下幾個(gè)部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒(méi)有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
總結(jié)： 西門(mén)子S7-300PLC主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、處理單元模塊、接口模塊、信號(hào)模塊、功能模塊等。通過(guò)MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
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