SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達到所希望的控制目標，也可以用來保證機械設備的安全。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的。三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，是對本地項目的參數(shù)進行修改，不會影響設備數(shù)據(jù)。

S120的模塊化設計：
SINAMICS S120采用模塊化結構設計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統(tǒng)組件；
其它組件。
總結： 西門子S7-300PLC主要組成部分有導軌、電源模塊、處理單元模塊、接口模塊、信號模塊、功能模塊等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
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