SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
S120的模塊化設(shè)計(jì)：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括如下幾個(gè)部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120的分類：
SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器，它是一個(gè)系列產(chǎn)品，功能非常強(qiáng)大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類型可以進(jìn)行多軸驅(qū)動(dòng)(控制多個(gè)電機(jī))；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進(jìn)行單軸驅(qū)動(dòng)(控制單個(gè)電機(jī))；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動(dòng)系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的。
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