西門子PLC模擬量轉(zhuǎn)換方法
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過(guò)對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)是我們常說(shuō)的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。
2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，中央控制成為可能，這需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問(wèn)題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而變送器通過(guò)對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)?；a(chǎn)帶來(lái)的無(wú)可限量的好處。
3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問(wèn)題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號(hào)變換過(guò)程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來(lái)的X可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。
5、plc中逆變換的計(jì)算方法
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過(guò)前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
西門子模塊分為開關(guān)量輸入輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸入輸出模塊，模擬量輸出模塊，通訊模塊，擴(kuò)展模塊等，西門子模塊具有足夠的穩(wěn)定性，確保運(yùn)行過(guò)程中的安全，西門子自己的模塊采用了一系列非?？煽康脑O(shè)計(jì)方法，例如斷電保護(hù)和信息保護(hù)，包括故障診斷，為了在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中更好的控制，通常采用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，使整個(gè)控制更加可靠和簡(jiǎn)單，并且所有的編程語(yǔ)言都進(jìn)行了簡(jiǎn)化，從而大大降低了錯(cuò)誤率。

西門子PLC模塊控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
一、線性化編程
線性化編程是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬；
F0   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子PLC模塊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：
1、確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式：PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等，在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式；
2、選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)，這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容；
3、PLC的選擇：PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用，選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等；
4、分配I/0點(diǎn)，繪制I/0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)；
5、設(shè)計(jì)控制程序：控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵，因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，直到滿足要求為止；
6、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說(shuō)明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O分配表、控制軟件。

西門子plc的維護(hù)保養(yǎng):
西門子儀器儀表，種類眾多，在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。正因?yàn)槿绱?，西門子plc及儀器儀表在使用過(guò)程中的故障問(wèn)題也是非常多的，所以平時(shí)需要多注意儀器儀表的維修和保養(yǎng)，可以有效的提高儀器儀表的性能，并能夠延長(zhǎng)其使用壽命。下面為大家簡(jiǎn)單介紹儀器儀表維護(hù)和保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：
1、在拆卸、調(diào)整儀器儀表時(shí)，應(yīng)記錄原來(lái)的位置，以便復(fù)原。
2、在西門子plc及其他儀器儀表維修工作中，應(yīng)弄懂儀器儀表的基本原理，并掌握有關(guān)電子方面的知識(shí)和技能，而且應(yīng)備好所有儀器儀表的說(shuō)明書、圖紙等技術(shù)資料，另外應(yīng)養(yǎng)成一種良好的工作素質(zhì)，從而在儀器儀表的維修工作中提高，減少失誤。
3、修理精密儀器儀表時(shí)，如不慎將小零件彈飛，應(yīng)*判斷可能飛落的地方，切勿東找一下，西翻一下，可采取磁鐵掃描和視線掃描方法進(jìn)行尋找。
4、在潮濕環(huán)境下檢修儀器儀表故障時(shí)，對(duì)印刷線路用萬(wàn)用表測(cè)其各點(diǎn)是否通暢很有必要。
因?yàn)檫@種情況下的主要故障是威綸觸摸屏的銅箔腐蝕。
5、在使用邏輯筆、示波器檢測(cè)信號(hào)時(shí)，要注意不使探針同時(shí)接觸兩個(gè)測(cè)量引腳，因?yàn)檫@種情況的實(shí)質(zhì)是在加電的情況下形成短路。檢測(cè)電源中的濾波電容時(shí)，應(yīng)先將電解電容器的正負(fù)*短路一下，而且短路時(shí)不要用表筆線來(lái)代替導(dǎo)線對(duì)電容器進(jìn)行放電。
因?yàn)檫@樣容易燒斷芯線?？梢匀∫恢粠纛^引線的220V，60～100W的燈，接于電容器的兩端，在放電瞬間燈泡會(huì)閃光。
6、在檢修儀器儀表內(nèi)部電路時(shí)，如果安裝元件的接點(diǎn)和電路板上涂了絕緣清漆，測(cè)量各點(diǎn)參數(shù)時(shí)可用普通手縫針焊在萬(wàn)用表的表筆上，以便刺穿漆層直接測(cè)量各點(diǎn)，而不用大面積剝離漆層，不要帶電插拔各種控制板和插頭。
因?yàn)樵诩与娗闆r下，插拔西門子plc的控制板會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這時(shí)瞬間反擊電壓很高，很容易損壞相應(yīng)的控制板和插頭。
7、檢修儀器儀表時(shí)不要盲目亂敲亂碰，以免擴(kuò)大故障，越修越壞。
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